资源列表
Kalman
- 采用MATLAB编写的简洁的扩展kalman程序，适用于捷联惯导的算法设计和学习。-MATLAB prepared using extended kalman simple procedure for SINS algorithm design and learning.
HybridalgorithmbasedonabalancedstudyofMTSP
- 基于混合算法的均衡路程MTSP研究 给出了MTSP的整数线性规划模型、分类, 提出了均衡各旅行商访问路程和均衡各旅行商访问人数的多目标 问题针对均衡各旅行商访问路程的设计了相应的求解算法, 求解算法为遗传算法和一的混合算法给出了相应 的示例和实验结果, 并对实验结果的有效性进行了研究-Hybrid algorithm based on a balanced study of MTSP given distance of the MTSP integer linear programm
EKF
- 扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面-extend kalman filter
MP_DOA
- 针对多径效应的影响，提出了一种基于矩阵束的MIMO 雷达低仰角快速估计方法。该方法同时考虑了发射多径信号和接收多径信号，采用单样本数信号矢量构造了一个前后向矩阵束，并利用两个酉矩阵对该矩阵束进行降维处理，最后采用广义特征值分解的总体最小二乘法来估计目标角度。算法不需要估计数据协方差矩阵，可在低 信噪比和单样本数情况下，有效地克服多径效应，实现同时多目标低仰角估计，相比最大似然算法，避免了谱峰搜索，计算量小。仿真结果验证了该算法的有效性。-To overcome the multipath e
MIMO-OFDM-matlab-codes
- 一系列详细介绍MIMO和OFDM仿真技术的MATLAB程序，价值很高啊。-A detailed simulation of MIMO and OFDM MATLAB programs, high-value ah.
rbf
- rbf MATLAB CODE 神经网络 -rbf MATLAB
LSM
- 最小二乘法拟合function [TrainingTime, TestingTime, TrainingAccuracy, TestingAccuracy] = LSM(Inputs, Targets, No_of_Output) a1=[]; a2=[]; a3=[]; a4=[]; %%%%%%%%%%%%% Selecte training set randomly a = Inputs; b = Targets; c = [ b' a']; [M,N] = size
original codes in the book
- advance numerical calculation
PSO&GA
- 本文件对PID参数kp,ki,kd进行寻优，以ITAE作为指标函数。 PSO 文件中有详细的参数设置和寻优过程 GA寻优与PSO寻优作为对比出现 figure1展示了随着迭代次数的变化，适应度函数的收敛情况 figure2展示了kp,ki,kd的迭代情况 ht 文件是用来画图的 问题解决思路.pdf 简要介绍了粒子群算法寻优的过程(In this document, the PID parameters KP, Ki, KD are optimized, and ITAE is us
PID
- matlab pid p i d sampling simulation
mettec__symbolic
- 实现用于工程计算的的数学方法,只需要解压就能直接用于实际应用()
vivaTracker-master
- This project contains a collection of visual tracking algorithms implemented in C++ and/or C. The idea of the project is to help you create, unify, compare and publish your visual tracking algorithms. We also include public tracking datasets for easy