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资源列表
matpower6.1
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libsvm.net-master
- SVR学习资源，用以建立C#引用的SVR(SVR learning resources to build C# referenced SVR)
RingBuffer-master
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支持向量机
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md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
LBM 封闭腔体自然对流
- 封闭方腔自然对流格子布尔兹曼程序，在瑞利数为2000及4000时的两种算例，包括说明文字。(Closed square cavity natural convection lattice Boltzmann method)
WTFDIBenchmarkModel6
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SAR-RD
- 关于合成孔径雷达成像的非常好的论文。原理分析清楚详细，易懂-On synthetic aperture radar imaging of very good papers. Principles of clear and detailed, easy to understand