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md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
Mathworks-Matlab
- 科学计算与MATLAB语言,很不错的介绍matlab的书籍-Scientific Computing with MATLAB language, a very good introduction matlab books
Control System Design Guide
- 控制系统理论类电子书：控制系统设计指南，学习控制系统必备(Control System Design Guide)
支持向量机
- 数值分析好工具，数学分析，人工智能，机器学习，算法可靠，方便修改。
znhsfjqy.pdf.tar
- 智能优化算法及其应用－王凌 智能算法方面很好的入门书籍-Intelligent optimization algorithm and its application- Wang Ling intelligent algorithm aspects of a good entry-books
matpower6.1
- 应用Matpower计算潮流技巧的核心在于输入好三个矩阵和部分参数， 清晰的知道输入参数、矩阵中每一个元素的含义。(The core of using Matpower to calculate power flow techniques is to input three matrices and some parameters, Clearly know the input parameters and the meaning of each element in the matrix.)
libsvm.net-master
- SVR学习资源，用以建立C#引用的SVR(SVR learning resources to build C# referenced SVR)
RingBuffer-master
- 数据结构中的环形队列的实现方法，稍微修改即可用于你的应用中。(realize Ring buffer.)
pdf
- 基于遗传算法的matlab文字图像分割的示例和程序，十分强大，敬请下载-matlab programming
MATLAB_7.0从入门到精通.pdf
- 详解matlab工具，教你从小白进阶成大牛(Explain the Matlab tool, teach you to become a Daniel)
proe(offset)
- proe二次开发拉伸功能,平移基准面其中的一个面，然后可以在上面草绘-The proe secondary development of stretch, pan the datum one of surface, then in the above sketch
machine-learning-courses_stanford
- 斯坦福大学Andrew Ng讲授的机器学习课程的全程讲义及录音对应的文字资料,对许多常用机器学习算法有着深入系统的讲解。-The notes of Machine learning courses in Stanford University。