资源列表
滑模控制
- 滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器(Simple ode45 routine of sliding mode control)
定位
- 机器人移动过程中，进行定位，利用matlab进行分析，主要包括mlc(In the process of robot moving, positioning is carried out and MATLAB is used for analysis, mainly including MLC)
避障
- 机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)
应用pls算法对近红外光谱进行回归分析
- 应用pls算法对岩石的LIBS光谱进行回归分析
灰色模型
- 数据预处理时所用到的灰色模型，用于判断各个自变量之间的相关程度
Gauss_Seidel迭代法
- Gauss-Seidel 迭代法求解的例程序及源代码，供大家共同学习，如果错误，请大家批评指正
FDTD-algorithm-GPR-master
- gpr algoritm from FTFD perspertive
遗传算法例程code
- 遗传算法是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，不需要确定的规则。遗传算法的这些性质，已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算中的关键技术之一。
boosting算法
- Boosting：初始对每个样本分配相同的权重，每次经过分类，把对的结果的权重降低，错的结果权重增高，如此往复，直到阈值或者循环次数。这是boosting算法的代码，欢迎下载
KRR
- 核岭回归算法 输入数据集(需要分开存放训练集和测试集) 利用4重交叉验证法调参 最后输出分类准确率(Kernel ridge regression algorithm Input data set (training set and test set need to be stored separately) Parameter adjustment by 4-fold cross validation Final output classification accuracy)
Canny
- 基于matlab的canny算子实现边缘提取(Edge extraction based on Canny operator of MATLAB.)
矩量法求线天线
- MATLAB程序矩量法求线天线方向图输入阻抗。用的hallen方程点匹配法