资源列表
PID
- 对于控制上最基本的控制原理-PID控制，详细条例介绍了基本PID的原理。
NormalRandomNumbers
- 一个十分简单有效的正态随机数产生程序, 相信就是你想要的哦.
LatinSquare1
- 一个C++实现的拉丁方构造程序, 很简单有效. 而且很容易理解.
data
- 有关数据结构的一些例子。用C语言编写的。非常有价值的程序。对初学者有指导借鉴意义。
drtoolbox
- 一个很好的Matlab编制的数据降维处理软件
wfcm
- Weight Fuzzy C-means Algorithm Based on 1D histgram
Robocup_catchball
- RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组 的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结 合,设计出较为有效的截球模块
robocup_way_plannning
- 以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
c2jqrydm
- 传2机器人源代码VC，机器人可以自动的为你操作一些枯燥的操作。
PSO
- 一本介绍微粒群算法的书籍,详细介绍算法的原理.
chuanbosvm
- 船舶电力负荷预测的matlab程序，预测效果比较好，应用的数据可靠。