资源列表
EMD程序
- 基于MATLAB对EMD算法分解的例子，学习希尔伯特-黄变换的可以参考学习(Based on the example of EMD algorithm decomposition in MATLAB, learning Hilbert-Huang transform can be referred to.)
DeepLearnToolbox-master
- CNN,DBN算法可以对手写体数字进行识别，准确率高(CNN and DBN algorithm can recognize handwritten numerals with high accuracy)
人工智能导论
- 介绍人工智能的书，介绍了人工智能的背景，原理，以及在机器人，图像识别，控制等领域的应用(This paper introduces the book of artificial intelligence, the background and principle of artificial intelligence, and its application in robotics, image recognition, control and other fields.)
基于MATLAB的高等数学问题求解 的程序
- 基于MATLAB的高等数学问题求解 的程序. 包括 图形处理，数值计算等等(Programs for solving advanced mathematical problems based on MATLAB, including graphics processing, numerical calculation and so on)
求vmd分量的频谱
- 可以直接用来求vmd分解后各分量信号的单边谱，只需改改采样频率等参数，很好用。
SPGL1: A solver for large-scale sparse
- % SPGL1: A solver for large-scale sparse reconstruction % Version 1.7 (May 20, 2009) % % Files % spg_bp - Solve the basis pursuit (BP) problem % spg_bpdn - Solve the basis pursuit denoise (BPDN) problem % spg_lasso
perceptron.zip
- % 单层感知器 与、或、以及其他逻辑功能的实现 % 采用step逐步逐行运行方式，了解学习过程的细节 % 尝试重新定义程序中的T，观察感知器实现异或运算(T=1 0 1 0]的可能性。
jixian zaihe_combine fenbutu_6.2 excel
- 通过修改输入excel文件中的铺层信息及材料属性，计算层合板的等效模量及极限强度，并绘制应力沿厚度方向的分布图(The equivalent modulus and ultimate strength of the laminates are calculated by modifying the information and material properties of the laminates inputted into excel files, and the stress distr
哈达玛矩阵生成
- 用于哈达玛矩阵的生成，常用于压缩感知当中
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向