资源列表
travaux pratique observateur
- adaptative colntrol with luenberger observer
北斗导航算法的MATLAB仿真实现
- 北斗定位算法的MATLAB仿真实现，包括随机生成用户位置及计算用户坐标等功能。(MATLAB simulation of Beidou location algorithm,including the functions of generating user's position randomly and calculating user's coordinates.)
Huomobian
- 采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。(A robust controller design combining the dynamic inversion method and global sliding-mode variable structure control for a class of uncertain affine nonlinear systems is considered.)
A*算法matlab程序
- A*算法matlab程序，用于运动物体的路径规划，代码清晰明了，可以在多障碍下快速寻得最短路径
D2Q9模型顶盖驱动流C语言程序
- 《格子Boltzmann方法的理论与应用》附录里的C++程序转换为C程序，供初学LBM批评指正
APF2015b
- 有源电力滤波器，实现电网谐波滤除； Simulink仿真程序。(Simulation program of Simulink that filters the harmonic current from the power grid.)
自抗扰模型
- 韩京清老师所写的《自抗扰控制技术》中，介绍了跟踪微分器的设计过程，下面就把数学原理和代码来详细记录跟踪微分器的设计过程。 跟踪微分器的作用就是从被噪声污染的信号中合理的提取微分信号。
MinMax_k-Means_software
- MinMax k-means clustering algorithm
fiber_section
- 混凝土梁纤维截面模型的应用，得到矩形截面梁在不同方向的轴力弯矩承载力相关关系(a simple example of fiber model of concrete, computing the relationship between axis force and moment in different directions.)
sklearn-tree-BN-knn
- 分类器的性能比较与调优: 使用scikit-learn 包中的tree，贝叶斯，knn，对数据进行模型训练，尽量了解其原理及运用。 使用不同分析三种分类器在实验中的性能比较，分析它们的特点。 本实验采用的数据集为house与segment。(Performance comparison and optimization of classifiers: We use tree, Bayesian and KNN in scikit-learnpackage to train the dat
Q-learning
- 强化学习Qlearning简单演示。。。。。。(Reinforced learning Qlearning simple demo)
QRS-detection-method-master
- QRS检测方法:对ECG信号输入使用移动平均处理窗口显示过滤后的信号和检测信号的峰值(QRS detection method on ECG signal input to process it using moving average window showing the signal after filtration and detecting the signal peaks)