资源列表
Kuramoto
- Kuramoto code for coupled particle systems
googleearth
- 在matlab中把经纬度数据转化为googleearth可识别的kml文件。可在googleearth中显示航次站点数据等，另增了一个可以画三角网格的函数ge_trisurf.m(In MATLAB, the longitude and latitude data are transformed into googleearth recognizable KML files. The data of voyage sites can be displayed in googleearth.Add
Wishart
- Matlab implements wishart algorithm to process polarimetric SAR images.
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
图像分割
- 利用鱼群算法进行图像分割图像，分割效果非常好，有很大的价值
CNN
- 通过卷积网络，自动实现对图片特征的提取，通过训练，得到有效的权值，进行图像分类(Through convolution network, automatic extraction of image features can be realized. Through training, effective weights can be obtained and image classification can be carried out.)
3dLOF
- 三维点云的LOF算法，可以计算各点的LOF值，进而识别离群点。带入用户自己的TXT形式的点云文件即可。(The LOF algorithm of 3D point cloud can calculate the LOF value of each point, and then identify outliers. Bring the user's own TXT form of point cloud file.)
PSO
- 粒子群求一元/二元函数极值，粒子群改变权值(Particle swarm optimization is used to find the extreme value of a one / two element function.)
Contact
- 轮轨接触点计算程序 主程序为contactgui.m 导入轨道和车轮型面数据即可计算(Rail-Wheel contact calculation program main program is contactgui.m import the rail and wheel profile data and get the result)
modelling
- 船舶舵机控制下的舵角、YAW AND yaw rate, 回转、轨迹仿真(Ship rotation and trajectory simulation)
volerraa
- voltera filter implementation code
遗传算法 Python
- 用Pyhon语言编写的遗传算法（ｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ），包括选择交叉变异算子