资源列表
AUV六自由度模型
- 简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法。(a simplified auv model,a matlab example)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
grover
- 标准Grover算法与Π/2相移算法的成功概率对比程序(A comparison procedure between the standard Grover algorithm and the /2 phase shift algorithm)
置乱算法
- 置乱算法，将图像信息进行二维加密和解密。(The program encrypts the digital water image in two dimensions and decrypts and restores the encrypted image.)
声源定位
- 声源定位是依据声音信号到达各个麦克风的时延来判定声源的位置(Sound source localization is based on the time delay of sound signals arriving at each microphone to determine the location of sound sources.)
BP神经网络
- 基于matlab学习神经网络，以及人工智能深度学习参考(learning BP NET based on matlab)
配电网规划
- 基于蒙特卡洛算法，前推回代方法实现配电网最优规划(Optimal planning of distribution network based on Monte Carlo algorithm and forward backward substitution method)
powersystem-monte-carlo-matlab
- 利用粒子群算法实现最优潮流计算，得到最优配电网规划结果(Using particle swarm optimization algorithm to achieve optimal power flow calculation, get optimal distribution network planning results.)
《人工智能及其应用（第三版）》[蔡自兴着]
- 人工智能及其应用 本科生用书 蔡自兴 徐光祐(Artificial intelligence and its application to undergraduate students Cai Zixing Xu Guangyou)
司守奎《数学建模算法与应用》的程序及数据
- 司守奎 数学建模算法与应用 源代码 结构由浅入深 利于轻松入门 案例丰富 参加数学建模竞赛人员的必备参考(Si Shoukui mathematical modeling algorithm and application source code Structure from shallow to deep is conducive to easy entry. Case study is essential for participating in ma
永磁同步电机滑模控制
- 永磁同步电机滑模控制，滑模观测器，MATLAB仿真，很经典，希望有帮助。
仿射加密算法python
- 仿射加密算法python版实现，可以加密普通字符串。