资源列表
example1
- Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。(Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking paper experimental sample program.)
golf
- nao机器人高尔夫比赛第一关，包含了红球识别相关代码(The first hurdle of the NAO robot golf competition includes the red ball recognition code.)
PSO_DE
- 粒子群与差分进化混合算法，将两种算法进行了有效的融合，并进行了测试(Hybrid algorithm based on PSO and DE)
PSOTrainBP
- BP神经网络容易陷于局部极小值，PSO算法在无约束非线性函数优化方面性能优越，通常可以直接找寻到全局最优解，即使不能搜多到全局最优解，也距离全局最优点不远。当然，基本PSO算法陷入局部极值也是有的。对于这个缺点目前还没有找到比较有效、省市的解决方案。本案例实现利用PSO算法和BP算法共同训练神经网络，先将网络进行PSO算法训练，然后BP算法接着进行小范围精细搜索，PSO算法训练神经网络的本质就是将输出误差函数（即能量函数）看成目标函数，PSO对能量函数进行全局寻找最小值。(BP neural n
复杂网络算法与应用源程序
- 复杂网络算法与应用教程的例子源代码，对复杂网络学习和实验有提高(Complex network algorithm and Application Tutorial example source code, complex network learning and experiment has been improved.)
Two dimensional explosion wave simulation
- 二维波动方程数值计算（关键：怎么运用i,j,k三个指标建立循环） ，对有限差分法的推导(Two dimensional wave equation numerical calculation (key: how to use I, J, K three indicators to establish cycle), the derivation of the finite difference method.)
模糊PID仿真
- 里面有文本介绍的模糊PID概念，然后有模糊PID与普通PID的仿真，然后还有一个模糊规则库，所有都是自己弄得，可能有些地方需要改进希望大家能够指出
L 1 adaptive control
- L 1 自适应控制算法，美国伊利诺伊大学香槟分校(L 1 adaptive control , UIUC demo)
积分滑模控制
- 滑模积分控制器，适合学习滑模控制的人员学习，代码可以直接运行。(Sliding mode integral controller is suitable for studying the learning of sliding mode control, and the code can run directly.)
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- 济南大学校园导航,,查询最短路径，校园景点查询，有条件最短路查询(University of Jinan campus navigation, query shortest path, campus attractions inquiry, conditional shortest path query)
基于强化学习的移动机器人自主导航研究
- 关于强化学习的移动机器人自主导航研究，对研究移动机器人很有帮助(Research on autonomous navigation of mobile robot based on Reinforcement Learning)
机器学习实战
- 机器学习实战，机器学习，从零基础到大神学习的必备书籍(Machine learning real combat, machine learning, from zero foundation to great God learning essential books.)