资源列表
Neural-network-
- 神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程-The neural network feedforward control simulation model, the model is floating space, the dynamic equations of a robotic arm
neural-simulation
- 运用计算力矩法仿真控制，使漂浮空间机器人关节轨迹跟踪给定的期望轨迹。-By using the computational method simulation control, that moment floating space robot joints trajectory tracking of the given desired trajectory.
directcontrol
- 采用Hopfield神经网络的改进异步电动机直接转矩控制方法，可以有效的降低电磁转矩、定子磁链和定子电流的波动。-Improved Hopfield neural network using asynchronous motor direct torque control method can effectively reduce the electromagnetic torque, stator flux and stator current fluctuations.
Advanced-control-algorithm-
- 这是控制系统设计所用到几种先进的控制算法。有对传统的PID算法，和对原有PID的改进算法。其中有基于神经网络。-This is the design of control systems used in several advanced control algorithms. With the traditional PID algorithm, and improvements on the original PID algorithm. Including neural networks.
10.1.1.144.4171
- 机器自我感知学习自适应学习 基于贝叶斯网络的学习 一篇有用的文献-motor babbling
Multirate-digital-signal-processing
- multirate digital signal processing 的技术文档-multirate digital signal processing
TSP
- 经典的tsp的实现方法，有c++语言开发。-Classic tsp of implementation, there are c++ language development.
PSOGA
- 带交叉因子的粒子群遗传算法，寻找最优位置-Particle Swarm with cross-factor genetic algorithm to find the optimal position
GA.c
- 遗传算法原程序,这是利用C语言编的遗传算法源程序-the code explain the principle of the memetic algorithm
FFF
- 神经网络是通过模拟生物神经系统的结构功能而构成的一种信息处理系 统。经过40余年的发展，神经网络已经成为机器学习、模式识别、信号处理等 信息科学领域中一类十分重要的方法。 本文首先概括地总结了神经网络的发展历程。在三个不同阶段中，神经网 络的发展具有不同的特点。到20世纪90年代，神经网络成为信息科学中一个 重要的热点研究领域。文中还讨论了神经网络的特点、常见的分类方法、学习 类型和学习算法等内容。 -Through the simulation of biologi
A-study-of-security-job-scheduling
- 用遗传算法写的关于智能电网的智能调度问题，以及对于攻击防御的提案-Written by using genetic algorithms on the smart grid smart scheduling, as well as proposals for attack defense
tvcode
- 树的可视化显示，可用于展示遗传编程过程中生成的树的结构外观-TreeVisualizer code