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PF_fZQ
- 利用粒子滤波器完成故障诊断，特别是不完备的情况中故障诊断。-particle filters for the fault diagnosis, especially incomplete fault diagnosis.
fault-tolerant-federated-filter
- 自适应的动态信息分配方法,联邦滤波的信息分配原则直接影响滤波器的容错性和精度.考虑到故障隔离后的子系统不能参与联邦滤波器的信息分配,首先联邦滤波器的故障检测方法 然后通过引入故障因子,将系统的信息分配和故障状态综合考虑.-The adaptive dynamic information distribution method, the federal filtering the information distribution principles directly affect the fau
3958nnToolKit_src
- 基于遗传算法的前馈神经网络优化 很好的程序 主要是对参数优化-Feed-forward neural network optimization a very good program for parameter optimization based on genetic algorithm ago
CSP
- 使用最小冲突法实现的N皇后问题，其中，通过构造的方法产生初始解，因此，千万级别的皇后只需要4s左右-Minimum conflict of laws to achieve the N-queens problem, which constructed the initial solution, therefore, thousands of levels Queen 4s
Kmeans
- 本代码提供了K-means聚类算法的一个C语言实现，希望可以为学习聚类算法的朋友提供一些帮助。-This code provides a K-means clustering algorithm C language, and hope to provide some help for friends learning clustering algorithm.
Soccer-robot-code
- 足球机器人代码，机器人足球仿真-Soccer robot code
A-Novel-Improved-Ant-Colony-Algor
- ：在介绍基本蚁群算法原理的基础上，对其作了许多改进以提高其全局优化寻优速度，并给出了 详尽的新算法编程仿真实现步骤，最后将未改进的基本蚁群算法与本文改进后的蚁群算法分别应用于TSPLIB中的Att532 P问题进行了仿真实验-Abstract：Firstly．the principle of basic ant colony algorithm (ACA)is introduced．Then．a series of schemes to improve the global optimi
UCAV-Path-Planning-Based-on-MAX-MIN
- ：为了保证无人作战飞机(UCAV)以最小的被发现概率和最优的航程到达目标点，在敌方防御区域内执 行任务前必须进行航路规划。蚁群优化(ACO)算法的并行实现机制适合于复杂作战环境下的UCAV航路规划，但是基本ACO算法有易陷于局部最优解的缺点-Abstract：To ensure unmanned combat aerial vehicle(UCAV)to reach the destination with an optimal path and a minimum rate to be
Research-on-Some-Novel-Bionic-Opt
- ：仿生优化算法是模拟自然界中生物行为的随机搜索算法，可以用来解决现实中的许多优化问题。简要介绍了目前比 较流行的四种新型仿生优化算法(蚁群算法、微粒群算法、人工免疫算法以及人工鱼群算法)的基本原理；然后深入分析了这 些仿生优化算法的异同之处-Bionic optimization algorithms aye stochastic search methods that mimic the natural biological behavior of species．They age
Development-on-ant-colony-algorithm
- ．针对蚁群算法，首先介绍其基本原理；然后讨论了近年来对蚁群算法的若干改进以及在许多新领域中的发展应用；最后评述了蚁群算法未来的研究方向和主要研究内容．-Firstly，the basic principle of ant colony algorithm is introduced．Then．a series of schemes on improving the ant colony algorithm are discussed，and the new applications are
Niche-artificial-fish-swarm-alg
- 提出了一种基于生境人工鱼群算法的多峰问题优化算法．该算法融合了模拟退火、小生境技术的思想，并加入了变异算子和自动生成合适小生境半径机制-Since it is difficult to find all the optima when artificial fish SWalTn algorithm(AFSA)is used in multimodal optimization．a niche artificial fish swalTn algorithm(NAFSA)based on b
A-Modified-Artificial-Fish
- 本文采用了自适应调制参数的方式对算法进行了改进，并用6个测试函数，结果表明，改进后的算法效果优异-In this paper, an adaptive AFSA algorithm is presented by adjusting the parameter automatically in basic AFSA. Six benchmark functions are used to check the performance of the new method. It shows th