资源列表
m471
- pid神经网络控制控制代码，用于pid神经网络的仿真-pid control code neural network control, neural network simulation for the pid
m571a
- 连续系统的pid参数整定，利用神经网络的方法-Continuous system pid tuning, the neural network method
m343z
- 基于连续Hopfield网络的线性系统辨识。-Hopfield network based on continuous linear system identification.
m354z
- 基于CMAC网络的非线性系统辨识。用于实现对非线性系统的辨识作用-CMAC network based nonlinear system identification. For the realization of the role of the nonlinear system identification
m355z
- 基于PID网络的非线性动态系统辨识。用于对非线性系统的辨识-PID-based nonlinear dynamic system identification network. For the identification of nonlinear systems
AKnowledgeBasedGeneticAlgorithmforPathPlanninginUn
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划，发表在EI上的-Based on genetic algorithms for mobile robot path planning, published in the EI
Geometric_Fundamentals_of_Robotics
- 机器人学的几何基础，英文版，有志于深入研究机器人学的，值得参考-Robotics geometric basis, in English, interested in-depth study of robotics, and it is also useful
modern_youhua
- 现代最优化算法（有170多页的PPT，2010年的） 分为三个部分 Part 1 概论 Part 2 模拟退火算法 Part 3 遗传算法 现在常用的优化算法 禁忌搜索算法 模拟退火算法 遗传算法 人工神经网络 蚁群算法 粒子群算法 混合算法-Modern optimization algorithm is divided into three parts Part 1 Part 2 Introduction Part 3 simul
BP
- 此程序实现了神经网络中的BP算法，使用MATLAB语言编写，对在平面坐标上的x,y变量在[-1，1]面积内进行象限归类。-This program implements the BP neural network algorithm, using the MATLAB language, on the plane coordinates of x, y variables in [-1,1] area classified within the quadrant.
RBF_2
- 此程序是神经网络中基于梯度的径向基函数算法，在MATLAB中实现。用一个2－n－1结构的RBF网对SISO系统进行建模，网络的两个输入为u(k-1)和y(k-1)，输出为 y(k)。令y(0)=0，按飞线性系统产生200个样本，其中前100个样本用于训练，后100个样本用于测试。-This procedure is based on the gradient neural network radial basis function algorithm is implemented in MATL
RBF_3
- 此程序是神经网络中基于聚类的径向基函数算法，在MATLAB中实现。用一个2－n－1结构的RBF网对SISO系统进行建模，网络的两个输入为u(k-1)和y(k-1)，输出为 y(k)。令y(0)=0，按飞线性系统产生200个样本，其中前100个样本用于训练，后100个样本用于测试。-This procedure is based on neural network clustering of radial basis function algorithm is implemented in MAT
guogonggaid
- plc程序s7200，agv下位机控制程序。可以控制agv的速度和角度-plc agv