资源列表
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
BP_inertia-terms
- BP神经网络，使用惯性项进行收敛速度优化。-BP neural network, with the inertia term that optimize convergence rate.
SA_Neural
- BP神经网络，使用模拟退火（simulated annealing）进行优化。c#环境开发。-BP neural network,with simulated annealing function that optimize the convergence rate.
drtoolbox-Matlab
- MATLAB特征选择与降维工具箱，内含34种特征降维方法，从作者的博客主页下载，代码完整，附中英文的相关说明。-Matlab Toolbox for Dimensionality Reduction
USPS_vs_MNIST
- USPS_vs_MNIST数据集，经常用于机器学习-USPS_vs_MNIST code
GA-1
- 求解非线性规划问题的遗传算法设计与实现,希望对初学者有用-Genetic Algorithm Design and Implementation of solving nonlinear programming problems, and I hope useful for beginners
paralogy-corrector-new-master
- 给定一个基因树，物种树和列表所需的同源基因对，找到一个基因树尽可能满足这些约束条件的解，用QT开发的-Given a gene tree and a list of required tree species homologous genes, finding a gene tree solutions possible to meet these constraints, with the QT development
machine-learning-matlab-master
- 一种机器学习算法的工具箱，常用的聚类SVM等等都有-A machine learning algorithm toolbox
code
- 深度学习原始代码 是近十年来人工智能领域最牛的代码 -Depth study the source code is the last decade of the cattle in the field of artificial intelligence code
MFOA
- 改进果蝇优化算法运用在PID中，很不错-A Modified Fruit-Fly Optimization Algorithm aided PID controller designing
yiqunsuanfa
- 蚁群算法对多变量函数进行优化，亲测可用。-Ant colony algorithm for multi-variable function optimization, pro-test available.
ant
- 蚁群算法解决旅行商问题，ant&TSP，matlab程序，智能优化算法课程资源-ant&TSP,Intelligent optimization algorithm