资源列表
MFOA
- 改进果蝇优化算法运用在PID中，很不错-A Modified Fruit-Fly Optimization Algorithm aided PID controller designing
code
- 深度学习原始代码 是近十年来人工智能领域最牛的代码 -Depth study the source code is the last decade of the cattle in the field of artificial intelligence code
machine-learning-matlab-master
- 一种机器学习算法的工具箱，常用的聚类SVM等等都有-A machine learning algorithm toolbox
paralogy-corrector-new-master
- 给定一个基因树，物种树和列表所需的同源基因对，找到一个基因树尽可能满足这些约束条件的解，用QT开发的-Given a gene tree and a list of required tree species homologous genes, finding a gene tree solutions possible to meet these constraints, with the QT development
GA-1
- 求解非线性规划问题的遗传算法设计与实现,希望对初学者有用-Genetic Algorithm Design and Implementation of solving nonlinear programming problems, and I hope useful for beginners
USPS_vs_MNIST
- USPS_vs_MNIST数据集，经常用于机器学习-USPS_vs_MNIST code
drtoolbox-Matlab
- MATLAB特征选择与降维工具箱，内含34种特征降维方法，从作者的博客主页下载，代码完整，附中英文的相关说明。-Matlab Toolbox for Dimensionality Reduction
clusteringAnalysis
- 模式识别中K均值聚类分析算法的matlab实现及注释，其中采用了误差平方和判断。-K-means clustering analysis algorithm in pattern recognition of matlab and annotation, which adopts the error sum of squares of judgment
SA_Neural
- BP神经网络，使用模拟退火（simulated annealing）进行优化。c#环境开发。-BP neural network,with simulated annealing function that optimize the convergence rate.
BP_inertia-terms
- BP神经网络，使用惯性项进行收敛速度优化。-BP neural network, with the inertia term that optimize convergence rate.
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching