资源列表
FixedWingUAV
- 一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。(The design and simulation program of small fixed wing unmanned aerial vehicle (UAV) designed abroad has image display and path planning.)
AircraftModelling
- 飞行器建模仿真，包含控制律设计，和EKF,UFK滤波处理(Aircraft modeling and simulation, including the design of control law, and EKF, UFK filtering processing)
ABMP
- 基于Agent的普渡大学机场无人机Prime空中无人机建模平台(Agent Based Modelling Platform for Amazon Prime-Air UAV in Purdue University Airport Airspace)
hough
- 可以对图像进行边缘检测，滤波，二值化处理，最后提取图像中的直线。(Edge detection can be carried out on the image, filtering, two value processing, and finally extract the image of the straight line.)
signal preprocessing
- 信号预处理程序，包括最小二乘法，滑动平均法，五点三次法以及五点滑动法(Signal preprocessing programs, including least square, sliding average,five point three average and five-point sliding)
stanford_dl_ex-master
- coursera斯坦福Andrew Ng的深度学习编程作业答案(This is the answer of Andrew ng's deep learning curriculum in coursera.)
主成分分析示例
- 以一个案例说明如何实现基本的主成分分析功能(Realize the basic principal component analysis function)
boost
- BOOST电路，闭环控制，适合初学者学习(BOOST circuit, closed loop control, suitable for beginners to learn)
D_P_GA
- 这是我们稳态课程上的大作业，要求对ZIP负荷和电动机负荷进行参数辨识，算法这里选用的是遗传算法。所参考的负荷模型见艾芊老师编著的《电力系统稳态分析》一书。(This is the homework of our course, which demands us to distinguish parameters of ZIP load & Motor load with GA.)
hybridvehcile
- 混合动力汽车仿真论文，介绍了某种混合动力汽车的仿真思路(Issue of a hybrid vehcile simulation)
matlab_vrp(1)
- 首先实现一个ant蚂蚁类，用此蚂蚁类实现搜索。 算法按照tsp问题去解决，但是在最后计算路径的时候有区别。 比如有10个城市,城市1是配送站，蚂蚁搜索的得到的路径是1,3,5,9,4,10,2,6,8,7。 计算路径的时候把城市依次放入派送线路中, 每放入一个城市前，检查该城市放入后是否会超过车辆最大载重 如果没有超过就放入 如果超过，就重新开始一条派送路线 …… 直到最后一个城市放完 就会得到多条派送路线 这样处理比较简单可以把vrp问题转为tsp问题求解 但
mincircle
- 对已知点集 求最小覆盖圆的中心点坐标并画图(Find the center coordinates of the minimum covering circle and draw the drawing for the known set of points)