资源列表
bp_pid1
- bp神经网络PID，m文件，可以直接用，也可以跟换被控对象(PID of BP neural network)
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
Desktop
- 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which bas
《MATLAB程序设计教程》电子教案-2660
- MATLAB的程序设计案例能够很好的帮助MATLAB的入门学习。(MATLAB's program design case can help MATLAB's introductory learning very well.)
8psk_bpsk
- 本代码是直接可行的8psk编译码程序,其中psk_demodu_3是译码程序，psk_modu_3是编码程序，有bpsk解调，基于训练序列的同步和信道估计(8psk,Coding and decoding)
guide compresion
- La imagen reconstruida a partir de los coe cientes de la DCT representa la imagen comprimida, que debera mostrarse en la pantalla. Las variaciones en la calidad de la imagen observada reejaran la eliminacion de los diferentes componentes obtenidos d
FUNCIONES
- funciones triangular impulso diente
BasicSnake_version2f
- Active Contour Model for Object Segmentation
BENtbx2
- entropy mapping using fmri
kalman
- 卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波(Kalman filter procedure.realize multi-filter)
batterysoc
- 新型的EKF算法，用于估计电动汽车蓄电池的SOC(A new EKF algorithm for estimating the SOC of electric vehicle battery)
poisson+markov
- poisson+mmoo 聚合流在MATLAB上的仿真(the simulation of mmoo+poisson flow under constant rate service based on MATLAB)