资源列表
pathRRT
- 在平面区域通过RRT算法找到一条有效避开障碍物的路径(Finding a path that effectively avoids obstacles through RRT algorithm in the plane area)
fixed
- 波束形成过程中，滤波器权值固定不变。一旦阵列的几何形状、目标方向确定，其波束模式特性也将确定(In the beamforming process, the filter weights are fixed. Once the array geometry and target direction are determined, the beam pattern characteristics will also be determined.)
RRT
- RRT算法避障路径规划，适合初学者，可以看看(RRT algorithm obstacle avoidance path planning, suitable for beginners)
双向RRT
- 平面双向RRT算法，可以有效找到路径，缩短搜索时间(Planar bi-directional RRT algorithm can effectively find the path and shorten the search time)
PSO
- 微电网多目标调度，运用改进的多目标粒子群算法进行计算，里面包含经济等三个目标函数设置((Smart Microgrid PSO, micro sources: photovoltaic, wind turbines, generators, energy storage, etc.))
GA
- 智能微电网粒子群优化算法,微源：光伏、风机、发电机、储能等((Smart Microgrid GA, micro sources: photovoltaic, wind turbines, generators, energy storage, etc.))
遗传算法 车间调度 甘特图 代码
- 遗传算法解决车间调度问题，可以直接运行出结果，没有问题(Solving job shop scheduling problem by genetic algorithm)
鲍威尔方法
- 可以交作业用通过，灰常给力给力超级无敌给力(Can the homework by, very awesome awesome awesome super invincible)
图像空域滤波（二）
- 1. 锐化滤波； 2. Sobel水平方向滤波与垂直方向滤波。 3. 对灰度图像执行均值平滑滤波； 4. 对灰度图像执行中值平滑滤波； 5. 中值平滑滤波与均值平滑滤波对比。
彩色图像处理
- 掌握常见的几种颜色模型及各种颜色空间之间的相互转换。 掌握彩色图像处理的方法，如彩色图像增强、彩色图像复原、彩色图像检测与分割等。 了解伪彩色处理方法的原理及应用。 实验内容： 使用cat函数生成CMY彩色图像； 读入一幅RGB图像，将其分别转换到HSV、YCbCr空间并显示； 使用grayslice函数对一幅灰度图像进行伪彩色增强。
simulink
- 实现pmsm的电流矢量控制，参数设置合理，仿真效果良好，(The current vector control of PMSM is realized, the parameters are set reasonably and the simulation results are good.)
KEFshili
- 基于singer模型的雷达信号跟踪ekf算法滤波示例，(EKF algorithm filtering example)