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vrp
- 假设在一个供求关系系统中，车辆从货源取货，配送到对应的若干配送点。车辆存在最大载货量，且配送可能有时间限制。需要合理安排取货时间，组织适当的行车路线，使用户需求得到满足，同时使某个代价函数最小，比如总工作时间最少、路径最短等。 可以看出TSP问题是VRP问题的一种简单特殊形式。因此，VRP也是一种NP hard 问题。 目前解决此种问题的办法有多种，主要以启发式算法为主。包括退火算法、遗传算法、蚁群算法、禁忌算法等，本文介绍两种比较简单算法：C-W节约算法和遗传算法。(Assume that
Axingsanwei
- 将A星算法扩展为三维情况，可以自己设置地形进行仿真(Expanding the A-star algorithm to three-dimensional situation, the terrain can be set up by oneself to simulate.)
指纹识别算法
- ·详细说明：基于matlab的快速嵌入式指纹识别算法文件列表: 19_7.bmp 22443.bmp 37_3.bmp 37_5_2.bmp 37_7.bmp centralizing.m conv2fft.m Cropping.m fprec.m gabor2(Detailed descr iption: Matlab-based file list of fast embedded fingerprint identification algorith
top88
- 88行静力优化程序，基于99行的简化版，对于三维的结构，进行拓扑优化
水平集88行
- 用水平集的方法对二维结构拓扑优化，确定目标函数，得到优化结果
matlab的ANN BP算法程序
- matlab的ANN BP算法程序matlab的ANN BP算法程序
传统人工势场法
- 传统的人工势场算法。用于路径规划。可能存在目标不可达问题。(Traditional artificial potential field method. For path planning.)
改进的人工势场法Python
- 用Python语言编写的改进的人工势场法代码。解决了目标不可达问题。(The improved artificial potential field code written in Python language. The problem of inaccessibility of goals has been solved.)
齿轮动力学
- 使用matlab进行齿轮动力学的计算，完成RV减速机器的动力学仿真(The dynamic simulation of RV reducer is completed by using MATLAB to calculate the gear dynamics.)
dop54
- Examples of Amg algorithm
栅格地图与Astart路径规划
- 使用A*算法建立了机器人路径规划模型，可自由添加多个机器人进行协同仿真。函数为单独编写，备注清晰，可很好观察A*的规划效果！
signals
- 心电、脉搏信号的提取和处理，心电脉搏特征波提取(Extraction and Processing of ECG and Pulse Signal and Extraction of ECG Pulse Characteristic Wave)