资源列表
tp02Variational approche for denoising
- chambolle pock algorithme
ukf
- 实现ukf滤波 目标跟踪 实现ukf ekf pf三种滤波算法的比较(Realization of UKF filtering target tracking Comparison of three filtering algorithms for UKF EKF PF)
kfmn
- kalman filter AUV,用matlab编写的卡尔曼滤波器的一个小程序，可自动测试安装偏角(Kalman filter AUV, a small program of Kalman filter written in matlab, can automatically test the installation deflection angle.)
yun zhibiao
- matlab 基于云模型的模糊综合风险评估源代码(Source code of fuzzy comprehensive risk assessment based on cloud model in MATLAB)
基于粒子群优化的k均值
- 基于粒子群优化的k均值，可以对实验对象进行定性分类(Based on the k-means of particle swarm optimization, the experimental objects can be qualitatively classified)
Traveling Salesman Problem with ICA
- Traveling Salesman Problem with Imperialist Competitive Algorithm (ICA)
读取sgy文件并成图
- 读取sgy格式数据，并利用wigb进行成图(Read sgy format data, and use wigb to map)
GAforPathPlaning
- 采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题
BPandELman
- 有数据也有结果，根据数据，通过算法分析，将结果计算出来(There are data and results. According to the data, the results are calculated through algorithm analysis.)
malkman
- 使用matlab搭建一个行走的机器人，从而实现步态仿真，可以控制机器人的运动速度(Using matlab to build a walking robot, the gait simulation can be realized, and the speed of the robot can be controlled.)
相场模拟断裂
- 通过相场法模拟断裂，结合Fortan语言(Phase field simulation of fracture)
neidandao
- 使用经典内弹道理论，对单个装药的管状装药进行内弹道计算，包括压力，速度等(Using the classical interior ballistic theory, the interior ballistic calculation of a single charge is carried out, including pressure, velocity and so on.)