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文件名称:rolling_robot
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本文件包介绍了一种新式的机器人——球形机器人。该机器人具有适应复杂地形和全方位移动的能力。-This package introduces a new robot- spherical robot. The robot has to adapt to the complex terrain and all-round ability to move.
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球星机器人驱动方案/关于创新性.txt
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球星机器人驱动方案
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