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文件名称:kalmfilmat

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2012-11-16
  • 文件大小:
    38.53kb
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function Colored(flag, corr)



Kalman filter simulation with colored (time correlated) measurement noise.

INPUTS:

flag = 0 means ignore the time correlation of the measurement noise

1 means augment the system state

2 means use the Bryson/Henrikson approach

corr = magnitude of measurement noise correlation <= 1-function Colored(flag, corr)



 Kalman filter simulation with colored (time correlated) measurement noise.

 INPUTS:

   flag = 0 means ignore the time correlation of the measurement noise

      1 means augment the system state

      2 means use the Bryson/Henrikson approach

   corr = magnitude of measurement noise correlation <= 1
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matlab/
matlab/Colored.m
__MACOSX/
__MACOSX/matlab/
__MACOSX/matlab/._Colored.m
matlab/Correlated.m
__MACOSX/matlab/._Correlated.m
matlab/Covariance.m
__MACOSX/matlab/._Covariance.m
matlab/ExtendedBody.m
__MACOSX/matlab/._ExtendedBody.m
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__MACOSX/matlab/._FixLagSmooth.m
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__MACOSX/matlab/._FixPtSmooth.m
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__MACOSX/matlab/._Hinfinity.m
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__MACOSX/matlab/._HinfTF.m
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__MACOSX/matlab/._HybridBody.m
matlab/KalmanConstrained.m
__MACOSX/matlab/._KalmanConstrained.m
matlab/kftool_matlab.zip
__MACOSX/matlab/._kftool_matlab.zip
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__MACOSX/matlab/._MotorSim.m
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__MACOSX/matlab/._Multiple.m
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__MACOSX/matlab/._Parameter.m
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matlab/Robust.m
__MACOSX/matlab/._Robust.m
matlab/Schmidt.m
__MACOSX/matlab/._Schmidt.m

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