文件名称:pathplanningbasedonprobabilitymap
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基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。-Threat probability map based on route planning, threat probability map is established, then using A-star algorithm for finding good track.
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 | |
|---|---|---|---|
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/distance.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/expand_node.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/insert_open.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/main.asv | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/main.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/min_fn.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/node_index.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/P3.mat | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/PP3.mat | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/Pthreat_current.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/pthreat_L.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/Pthreat_previous.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/recall.asv | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/recall.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/最终/w1=0.001 | w2=300 | w3=0.1 | fmin=0.0001/结果数据.doc |
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/最终/w1=0.001 | w2=300 | w3=0.1 | fmin=0.0001/规划结果.png |
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/最终/w1=0.001 | w2=50 | w3=0.1 | fmin=0.0001/结果数据.doc |
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/最终/w1=0.001 | w2=50 | w3=0.1 | fmin=0.0001/规划结果.png |
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序/jinfei.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序/missile.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序/P.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序/P_matrix.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序/Radar.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序/Undetected_Missile.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序/Undetected_Radar.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序/weather.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序/zhangai.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序/概率地图矩阵程序.asv | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序/概率地图矩阵程序.m | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/飞行空域.bmp | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/最终/w1=0.001 | w2=300 | w3=0.1 | fmin=0.0001 |
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/最终/w1=0.001 | w2=50 | w3=0.1 | fmin=0.0001 |
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/最终 | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法/概率地图程序 | |||
| 基于威胁概率地图的航迹规划方法 |
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