文件名称:PWM
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pwm对直流电机的控制实现了小车的加减速，和方向的转变。pwm的产生是89c51的定时器产生的。-Pwm has realized the handcart adding to the continuous current dynamo controlling reducing the speed, with the direction change. The pwm creation is that 89 c51 timers come into being.
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PWM.C
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