文件名称:vgg
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多视点几何学中从P中提取出K,R例如P = K*R*[eye(3) -t]以及从两个相机矩阵得到单应矩阵-Multiview geometry extracted from the P K, R such as P = K* R* [eye (3)-t]
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vgg/vgg_F_from_P.m
vgg/vgg_H_from_2P_plane.m
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