文件名称:Basickalmanhecheng
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该程序是设计了一种基于卡尔曼函数的DMC控制，能有效的消除控制系统的稳态误差，得到理想的控制效果-The program is designed based on Kalman DMC control function, can effectively eliminate steady state error control system, are ideal control
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Basickalmanhecheng.m
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