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文件名称:classical_pid
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这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。-This is a typical PID process, using the microcontroller as a control in the cpu, make some simplifications, the specific PID parameters must be experimentally determined by specific objects.
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classical_pid.c
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