文件名称:TheGilbert-Johnson-KeerthiDistanceAlgorithm
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JGK算法研究,对机器人路径规划里的碰撞检测和避碍算法研究很有帮助。-JGK algorithm for robot path planning in the collision detection and obstacle avoidance algorithm for help.
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[2009]The Gilbert-Johnson-Keerthi Distance Algorithm.doc
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