文件名称:GilbertJohnsonKeerthiAlgorithm
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Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法，GJK是研究机器人和障碍物碰撞检测的一个经典算法，希望对大家有所帮助。-Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm, GJK is the study of robots and obstacles of a classic collision detection algorithm, we want to help.
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The Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)Algorithm.pdf
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