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此函数用来演示自动控制系统中的饱和非线性特性的描述函数
此函数是要调用输入的A矩阵中的元素
输入变量a，k的含义分别为：-This function is used to demonstrate automatic control system of the descr iption of the saturation nonlinearity function this function is to call the input of the A element in the input variables a, k means are:
此函数是要调用输入的A矩阵中的元素
输入变量a，k的含义分别为：-This function is used to demonstrate automatic control system of the descr iption of the saturation nonlinearity function this function is to call the input of the A element in the input variables a, k means are:
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