#define　　READ　　0x03　　　　　　　　// 读MCP2510指令代码

#define　　WRITE　　0x02　　　　　　// 写MCP2510指令代码

#define　　RESET　　0xC0　　　　　　// 复位MCP2510指令代码

#define　　RTS　　0x80　　　　　　　　// MCP2510请求发送指令代码

#define　　STA2510　　0xA0　　　　　　// 读MCP2510状态指令代码

#define　　BITMOD　　0x05　　　　　　// MCP2510位修改指令代码

int　　a[12] 　　　　　　　　　　// SPI发送或接收数据寄存器

int　　b[8] 　　　　　　　　　　// 发送或接收的数据

int　　c[8] 　　　　　　　　　　// 发送或接收的数据

int　　i 　　　　　　　　　　　　// 临时变量

int　　count 　　　　　　　　　　// 发送接收计数器

int　　count1=0 　　　　　　　　// for test

-# Define READ 0x03// MCP2510 instructions read the code# define WRITE 0x02// MCP2510 write instruction code# define RESET 0xC0// reset the MCP2510 instruction code# define RTS 0x80// MCP2510 request command code# define STA2510 0xA0// read MCP2510 Status instruction code# define BITMOD 0x05// MCP2510-bit instruction code modification int a [12] // SPI send or receive data register int b [8] // send or receive data int c [8] // send or received data int i // temporary variable int count // send and receive counters int count1 = 0 // for test