一外国哥们编的小程序，关于PID控制方面的，有兴趣的可以看一下-CALCUL_PIDANALOGIQUE, by itself, creates a new CALCUL_PIDANALOGIQUE or raises the existing

　　　 singleton*.



　　　 H = CALCUL_PIDANALOGIQUE returns the handle to a new CALCUL_PIDANALOGIQUE or the handle to

　　　 the existing singleton*.



　　　 CALCUL_PIDANALOGIQUE( CALLBACK ,hObject,eventData,handles,...) calls the local

　　　 function named CALLBACK in CALCUL_PIDANALOGIQUE.M with the given input arguments.