但由

于传统&’(控制器不具有在线整定参数#+##’

及#(

的

功能!致使其不能满足在不同$及$ 下系统对&’(参

数的要求!从而影响其控制效果的进一步提高& 本

文介绍了具有自整定&’(参数功能的一类模糊控制

器的设计方法!并在./01/2中用34561478对控制器进

行了仿真! 结果表明与传统&’(控制器相比模糊控

制器取得了更好的控制效果&-T/RMN H7 LH7PM704H7/1 /NU6R0HQ9:6　<+/Q/5M0MQR RM1:$/NU6R0MN &’( MR0/214RF N6/140< LH70476H6R :67L04H7 2M)

0VMM7 0FM+/Q/5M0MQR /7N V47N/IM /R VM11 /R 40R P/Q4M0< V40F 0FM /++14L/04H7 H: :6　< /IIQMI/0M 0FMHQ<WOFM LH70QH11MQ L/7

/1RH /NU6R0 0FM &’( LH70QH11MQ)R+/Q/5M0MQR H7$147MWOFM NMR4I7 5M0FHN H: 0F4R 847N H: LH70QH11MQ /7N 0FM 5M0FHN H: M5)

61/04H7 67NMQ 34561478 /QM 470QHN6LMNW