；*** *** ***PIC16F87X CAN通信程序****************

　　list　　　　　　p=16f877　　　　　　；定义微控制器为PIC16F877芯片

　　include　　　　"p16f877.inc"　　　　；16F877芯片的寄存器定义

　　include　　　　"MCP2510.inc"　　；MACP2510芯片的寄存器定义

；**************寄存器与变量定义*******************

TxBytes　　　　　　equ　　0x20 　　　　；SPI发送数据寄存器

TxBase　　　　　　equ　　0x2e

TxReg　　　　　　equ　　0x2f

RxBytes　　　　　　equ　　0x30　　　　　　；SPI接收数据寄存器

bSPICnt　　　　　　equ　　0x40　　　　　　；待接收数据数寄存器

pSPIBuf　　　　　　equ　　0x41　　　　　　；指向缓冲器的指针寄存器

b2510RegAdr　　　　equ　　0x42　　　　　　；寄存器地址

b2510RegData　　　　equ　　0x43　　　　　　；寄存器数据

b2510RegMask　　equ　　0x44　　　　　　；屏蔽位

ValueH　　　　　　equ　　0x45

ValueL　　　　　　equ　　0x46

bIntSaveSt　　　　equ　　0x47　　　　　　；暂存状态STATUS

bIntSaveFSR　　　　equ　　0x48　　　　　　；暂存FSR

bIntSavePCLATH　　equ　　0x49　　　　　　；暂存高位指针

bIntSaveW0　　　　equ　　0x7f　　　　　　；暂存工作寄存器W的值

count　　　　　　equ　　0x50　　　　　　；计数器

count1　　　　　　equ　　0x51

；************以下是一些需要的宏定义*************

SPI_Read　　　　macro 　　Reg　　　　　　；读取指定的MCP2510寄存器的值，并暂存W

　　 movlw 　　Reg

　　 call 　　　　Rd2510Reg

　　 endm

-；*************** CAN通信程序****************

　　list　　　　　　p=16f877　　　　　　；定义微控制器为PIC16F877芯片

　　include　　　　"p16f877.inc"　　　　；16F877芯片的寄存器定义

　　include　　　　"MCP2510.inc"　　；MACP2510芯片的寄存器定义

；**************寄存器与变量定义*******************

TxBytes　　　　　　equ　　0x20 　　　　；SPI发送数据寄存器

TxBase　　　　　　equ　　0x2e

TxReg　　　　　　equ　　0x2f

RxBytes　　　　　　equ　　0x30　　　　　　；SPI接收数据寄存器

bSPICnt　　　　　　equ　　0x40　　　　　　；待接收数据数寄存器

pSPIBuf　　　　　　equ　　0x41　　　　　　；指向缓冲器的指针寄存器

b2510RegAdr　　　　equ　　0x42　　　　　　；寄存器地址

b2510RegData　　　　equ　　0x43　　　　　　；寄存器数据

b2510RegMask　　equ　　0x44　　　　　　；屏蔽位

ValueH　　　　　　equ　　0x45

ValueL　　　　　　equ　　0x46

bIntSaveSt　　　　equ　　0x47　　　　　　；暂存状态STATUS

bIntSaveFSR　　　　equ　　0x48　　　　　　；暂存FSR

bIntSavePCLATH　　equ　　0x49　　　　　　；暂存高位指针

bIntSaveW0　　　　equ　　0x7f　　　　　　；暂存工作寄存器W的值

count　　　　　　equ　　0x50　　　　　　；计数器

count1　　　　　　equ　　0x51

；************以下是一些需要的宏定义*************

SPI_Read　　　　macro 　　Reg　　　　　　；读取指定的MCP2510寄存器的值，并暂存W

　　 movlw 　　Reg

　　 call 　　　　Rd2510Reg

　　 endm