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文件名称:canopen-spec
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- 上传时间：2012-11-16
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CANopen协议的详细说明，清楚的解释了什么是对象字典，以及SDO，PDO的通信规范，对CANOPEN通信状态机也作了说明。-CANopen protocol details, a clear explanation of what is an object dictionary, and SDO, PDO' s communications standards, for CANOPEN communication state machine are also described.
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