文件名称:Optimal-Kalman-estimationKF_opt
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很好的卡尔曼滤波器，应实现过了，程序中有解释说明部分，只须修改参数即可-Good Kalman filter should be realized, the program has some explanation, you can only modify the parameters
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Optimal Kalman Filter for nonscalar system estimationKF_opt.m
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