文件名称:pedulum_pid
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改进之前做过的倒立摆控制程序，使用PID控制并分析其性能-Improvements done before the inverted pendulum control procedures, the use of control and analysis of its performance PID
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pedulum_pid/
pedulum_pid/dlb_lqr.m
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pedulum_pid/pedulum_pid.mdl
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