最小二乘法拟合一个非线性函数（这里是齿轮四杆机构的各边及齿轮大小的拟合） 多变量 多参数 函数表达式复杂（但必须有表达式，只有微分方程不行） 在数据较少的时候 拟合多个参数-A nonlinear function of the least squares fit (in this case each side of the four agencies gear and gear size fitting) complex expression of multi-variable multi-parameter function (but there must be an expression, only the differential equations not) in the data than theless when fitting multiple parameters