La commande DTC (Direct Torque Control) est un type de commande vectorielle

pour un onduleur de tension alimentant une machine (Asynchrone ici).

Son objectif est de réguler le flux statorique et le couple electromagnétique sans

disposer de mesures de vitesse, de flux ou de couple. Les seuls mesures utilisées

sont les tensions et les courants alimentant le stator de la machine. Le flux et le

couple sont entièrement estimés à partir de ces mesures. En ce qui concerne la

connaissance de la machine, la valeur de la résistance statorique est nécessaire

pour calculer le flux. Cette résistance est amenée à varier dans le temps, et ce

paramètre doit donc être parfaitement connue pour une telle commande.