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详细介绍了电机驱动模块！通过对PIC16C77单片机特点的分析，给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图，针对几个重要的模块做了详细的介绍，特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。
-Detailed introduces the motor driver modules。By the analysis of the PIC16C77 single chip computer, we give the hardware finger of the robot multifingered dexterous hand control system
-Detailed introduces the motor driver modules。By the analysis of the PIC16C77 single chip computer, we give the hardware finger of the robot multifingered dexterous hand control system
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电机驱动电路模块.SCHDOC
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