文件名称:complementary-filter
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将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过互补滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the complementary filter program gets the right Angle stable value
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互补滤波.c
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