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以ht66f50为控制核心，小车的行驶通过对黑色的检测循迹，遇到铁片则有停止信号，从而停止，并通过控制电机从而实现计算行驶时间。-To ht66f50 for the control of the core, detection tracking the car driving through the black, encountered the iron plates and a stop signal, in order to stop, and through
Control the motor in order to achieve the calculation of travel time.
Control the motor in order to achieve the calculation of travel time.
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