文件名称:kalman_jingjie
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系统详细的介绍了卡尔曼滤波的原理和过程，非常适合那些正在学习和研究卡尔曼滤波的朋友们。-The system described in detail the principles and process of the Kalman filter is ideal for those who are learning and research of the friends of the Kalman filter.
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