文件名称:qiuganlqr
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球杆程序 编写的相应程序，一级倒立摆的相关程序，仿真结果-Club program Related procedures, the preparation of the corresponding procedures, an inverted pendulum simulation results
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球杆lqr程序/wyq.mdl
球杆lqr程序/wyqinit.m
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