文件名称:DXsinscal_JZ
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这是一个捷联惯导算法matlab程序。首先读入数据，然后进行解算，其中先使用等效旋转矢量进行姿态计算，再进行速度、位置解算，循环进行直至数据结束。-This is a matlab process of sins.
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DXsinscal_JZ.m
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