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文件名称:UKF-MATLAB-code
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UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合，利用matlab进行了编程仿真验证，结果有效。-UKF MATLAB code used in the GPS/IMU integrated navigation system
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UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码.doc
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