文件名称:raxay
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汽车的横摆角速度仿真模块，输入为汽车四个轮胎的纵向力和横向力，仿真结果为汽车的横摆角速度。-The car' s yaw rate simulation module, enter the longitudinal force and lateral force of the car four tires, the simulation results for the car' s yaw rate.
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