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倒立摆神经网络模型参考控制器设计,过程很繁琐，里面包括参考的模型，实际的倒立摆模型-Inverted pendulum neural network model reference controller design process is cumbersome, which includes the reference model, the actual inverted pendulum model
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daolibai_PID_model.mdl
daolibairef.mdl
daolibai_nn3_good.mdl
daolibairef.mdl
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