文件名称:jixiebilujingguihua(no-obstacal)
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机械臂路径规划 无障碍物的环境下 里面的程序很齐全 并且还有实验结果图和数据 可直接运行-Manipulator path planning for obstacle-free environment inside the program is complete and the maps and data of the experimental results can be directly run
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下载文件列表
3link 无障碍物/cross_singlepoint.m
3link 无障碍物/fitnesstra3f.m
3link 无障碍物/forkin3.m
3link 无障碍物/ftorque3.m
3link 无障碍物/invkini.m
3link 无障碍物/main.m
3link 无障碍物/torque3.m
3link 无障碍物/trajectory_planning3f.m
3link 无障碍物/trajt3.m
3link 无障碍物
3link 无障碍物/fitnesstra3f.m
3link 无障碍物/forkin3.m
3link 无障碍物/ftorque3.m
3link 无障碍物/invkini.m
3link 无障碍物/main.m
3link 无障碍物/torque3.m
3link 无障碍物/trajectory_planning3f.m
3link 无障碍物/trajt3.m
3link 无障碍物
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