文件名称:linetr-double-invented-pendument
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对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。-right straight two pendulum system using synovial variable structure control theory, MATLAB environment for simulation, simulation curves achieved the desired effect.
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直线二级摆运动控制ｍａｔｌａｂ仿真源代码.doc
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